A Saens Peña, empresa famosa por sua velocidade recente de renovação, surgiu em 1997, em meio às cisões e reorganizações societárias no transporte carioca. Inicialmente ela operava uma frota de 112 ônibus urbanos, distribuídos em 4 linhas: 125 (canarinho), 217, 409 e 558. Poucos meses depois o setor rodoviário e de turismo foi assumido da empresa-mãe.
As mudanças vieram com o tempo: desativação de itinerários (558, 1042), criação de outros (125 Horto, 217A, 003, 409 Rebouças), inovações na frota (uso de micros e convencionais refrigerados). Atualmente a frota urbana conta com 125 ônibus em 6 linhas (125/125 Horto, 217/217A, 409/409R), mais os 6 Micruss da 003 e alguns Vissta HI para fretamento contínuo e turismo.
Em destaque três gerações de Torino: o LN 71554 (antigo 71154 da 247), o GV 71600 e um dos novos G7 na 409.
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