ni masa present..byk giler kena hentam psl fuzzy aku...siap prof kata "kepala otak aku still fuzzy wlpn ko explain"...huhu susah btol kan nak phm kan org..lagi2 berkaitan ngan control nie....dah laaa persoalkan nape guna matlab??huhu..tensi aku....xsbr nak abis blajar...nak kombokesen.,....haha